公共藏书与私人藏书共同构成了藏书这一概念。私人藏书有不同的类别分支，其中，家庭藏书是当今分布范围最大、人群参与最多的一类。家庭藏书虽然也属于私人藏书的范围，但是不同于社会对私人藏书的普遍认识。私人藏书往往被视为以藏书家为主体，要么偏好某类，要么极尽善本，要么汗牛充栋。而家庭藏书主要服务于家庭成员的兴趣爱好和学习成长，以普及社会知识、形成教育氛围为目标。
唐末五代时期的章仔钧，在其所著《章氏家训》中提出：“传家两字，曰耕与读；兴家两字，曰俭与勤。”可见，“书”与“家”之间有着千丝万缕的关系。自宋以来，耕读传家逐渐成为一种文化传统，深深地将家庭与读书嵌扣在一起。
诚然，封建社会阶层差异巨大，所谓的“家庭藏书”多是名门望族的私人藏书，例如钱谦益与柳如是的绛云楼、宁波范氏家族的天一阁、钱塘丁氏的八千卷楼，等等。这些藏书家虽然也以家庭或家族为单位开展藏书活动，但是其藏书活动总体呈现出前文所说的三个“要么”特征，与我们今日所说的家庭藏书有着较大不同。
从某种程度上来说，家庭藏书是现当代的新概念。家庭藏书的普及，本质上是经济社会发展水平提升后在文化方面的表现。古代经济社会水平低，贫富差距大，豪门购置宋刻本，一掷千金，而寒门学子“无从致书以观,每假借于藏书之家,手自笔录,计日以还。”相较于大多数人而言，“手自笔录”还算好的，毕竟读书的群体只是极少数。资料表明，新中国成立之时，全国5.5亿人口中有4亿多都是文盲，文盲率高达80%。在这种背景下，绝大多数家庭都是目不识丁，更不要说家庭藏书了。
进入20世纪，特别是20世纪50年代以后，中国的教育事业持续面向大众，白话文运动、扫除文盲运动、义务教育普及等轰轰烈烈地展开，大面积清除了知识与大众之间的隔阂，加之印刷技术迭代升级，图书制作成本持续下降，客观上降低了大众接受知识的成本和难度。几乎家家都有书，哪怕只是课本的时代已经到来。
历史和实践足以证明，现代家庭藏书好处众多。
从教育角度来说，家庭藏书有利于培养家庭成员的阅读习惯，形成终身学习意识。家庭是阅读的重要空间，在有条件的情况下开展家庭藏书活动，能够有效提升素质教育质量。
从文化角度来说，藏书于无声处塑造家庭的气质与价值观。历史学家莉迪亚·派恩在《书架》一书中写道：“没有书架的房间没有灵魂。”家庭藏书是一种文化宣言，它宣告这个空间尊重沉思胜过喧嚣，青睐深度甚于浮表，愿意为未必有即时功利的精神事物保留一席之地。这种环境所涵养的，是一种“慢”的智慧与“厚”的底气，也是一种善于沉淀、不懈求索的精神。这些内涵会逐渐演化为家庭家教家风，成为托举家庭的最核心力量。
虽然今天的家庭购买图书易如反掌，但是不少家庭却不再注重藏书的功能，甚至少数家庭掉入了在教育方面本质不重视却又想成功的怪圈。此外，现代家庭藏书往往被曲解为传统的私人藏书，被冠以需要大量钱财与时间投入，需要极大文化兴趣等刻板印象。因此，有必要廓清现代家庭藏书的特点或者说边界，以便解决家庭藏书谈虎色变的问题。
一是在有不在多。以国学、历史、社科、文学等为主，重在满足阅读需求，无需经史子集样样俱全，更不必成千上万册。
二是在用不在藏。虽然冠以“藏书”名义，但是图书应适合家庭日常阅读使用，而非藏而不用、摆而不看。
三是在众不在寡。家庭成员人人皆有可读之书，人人皆能捧书而读，不为某个人特别是孩子单独而“藏”书。
四是在变不在止。图书不应一成不变，要根据家庭成员的不同文化需求，及时添进新书，适度处理旧书，保持书目持续更新。
当然，数字技术的发展为家庭阅读提供了新选择，家庭藏书与数字化结合已是大势所趋，未来家庭藏书必然不会局限于纸质书这一种载体。但是，只要精心经营家庭阅读，把书柜里、屏幕里各种形式的书读起来、用起来，都对我们大有裨益。